一种轻小型光电吊舱

摘要

本发明公开了一种轻小型光电吊舱，包括水平回转轴系和高低回转轴系，所述的水平回转轴系包括壳体以及第一力矩电机、第一测角编码器和电子线路板组，所述的第一力矩电机的转轴上安装有第一轴承和法兰盘，所述的壳体上设置有上盖板，所述的上盖板上安装有电源模块，所述的高低回转轴系包括U形框架和侧盖，U形框架与侧盖形成的腔体内设置有电机轴系和测角轴系，高低回转轴系上设置有密封的球形腔体，球形腔体内设置有传感器组；本发明采用高精度双轴陀螺稳定和力矩电机无空回设计，嵌套式轴系结构，最大程度地压缩外形尺寸和重量，最大程度地扩展传感器焦距和安装空间，整体外形密封，是一种适合恶劣环境下使用的轻小型高性能光电吊舱装置。

主权项

一种轻小型光电吊舱，其特征在于：包括水平回转轴系（1）和安装在水平回转轴系（1）下方的高低回转轴系（2），所述的水平回转轴系（1）包括壳体（1.1）以及设置在壳体（1.1）内的第一力矩电机（1.4）、第一测角编码器（1.5）和电子线路板组（1.7），所述的第一力矩电机（1.4）的转轴上安装有第一轴承（1.3）和法兰盘（1.2），所述的壳体（1.1）上设置有上盖板（1.8），所述的上盖板（1.8）上安装有电源模块，所述的高低回转轴系（2）包括安装在法兰盘（1.2）下端面上的U形框架（2.1）和安装在U形框架（2.1）两侧的侧盖（2.4），U形框架（2.1）与侧盖（2.4）形成的腔体内设置有电机轴系（2.2）和测角轴系（2.3），所述的高低回转轴系（2）上设置有密封的球形腔体（3），所述的球形腔体（3）内设置有传感器组。