| 发明名称 | 一种可伸缩式猕猴桃果实采摘机械手臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可伸缩式猕猴桃果实采摘机械手臂，最主要特征是：可伸缩式机械采摘臂的一级臂(5)和二级臂(3)通过丝杠(15)和螺母(4)连接，丝杠(15)转动时二级臂(3)做伸缩运动，调节机械臂的高度，三指灵巧手(1)安装在二级臂(3)的上端，三指灵巧手(1)下面有其控制系统(2)，在丝杠(15)的下端焊接有锥齿轮(14)与其啮合的锥齿轮(6)与安装在一级臂(3)外的电动机(7)通过联轴器相连传递动力，在一级臂(5)的下端焊接有齿轮(12)，与齿轮(8)啮合传动，齿轮轴(11)通过联轴器(9)与电动机(10)相连接传递动力。该机械臂高度可调适合果实高低层次不齐猕猴桃的采摘，还解决了猕猴桃把儿结实采摘困难的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN205902411U | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201620459524.1 | 申请日期 | 2016.05.10 |
| 申请人 | 西北农林科技大学 | 发明人 | 杨福增;王强 |
| 分类号 | A01D46/30(2006.01)I | 主分类号 | A01D46/30(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种可伸缩式猕猴桃果实采摘机械手臂，其特征在于：机械臂有一级臂(5)和二级臂(3)两级，三指灵巧手(1)安装在二级臂(3)上；还有丝杠(15)螺母(4)传动结构，第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(14)、第一齿轮(8)和第二齿轮(12)啮合传动；机械臂有两个自由度的运动，分别是垂直方向的伸缩运动和水平面内的旋转运动，这种设计的优点是减少机械臂到达采摘目标的时间，在很大程度上提高了猕猴桃的采摘效率；同时，可伸缩式机械臂的旋转和伸缩这两个自由度的运动特点使得猕猴桃能够更加容易的采摘，降低了猕猴桃果实在采摘时的果品损失率。 | ||
| 地址 | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号 | ||