一种小型仓库智能装卸车

摘要

本实用新型涉及工厂物流搬运技术领域，尤其涉及一种小型仓库智能装卸车。包括：车体、底盘、转塔、机械手臂、机械手；在仓库中货架运输道上铺设磁条，智能装卸车的小车底部安装磁条识别器（NA磁性传感器）可自动按照铺设的磁条识别道路，光电传感器识别路上障碍物，可使装卸车效躲避障碍；智能装卸车的机械手部分可自动抓取货架上的货物，其转塔可升降，增加的装卸车的使用空间，可取放货架高位存放的货物；小型仓库智能装卸车实现了节省劳动力，节约占地，出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间，提高了仓库的管理水平。

主权项

一种小型仓库智能装卸车，其特征在于：包括车体(1)、底盘(2)、转塔(3)、机械手臂(4)、机械手(5)；底盘(2)与车体（1）底部连接，转塔(3)通过螺栓连接固定在车体（1）尾部；机械手臂(4)的下端与转塔（3）通过转轴（405）连接；机械手(5)在顶端与机械手臂的上端通过转轴相连；车体（1）头部的车厢（103）内部安装有控制单元（108），在车体的头部下端开设凹槽（6），凹槽（6）内部安装光电传感器（102）和磁条识别器（104），在车体头部安装机械防撞机构（101）,车厢（103）中轴线一侧安装有电动机（110）；电动机（110）的一侧安装电动机输出轴（111）且电动机输出轴（111）正对车厢（103）中轴线；电动机输出轴（111）通过键连接转向齿轮系（109）且转向齿轮系（109）位于车体（1）的中轴线上；电动机（110）前侧安装蓄电池（106），蓄电池（106）上方通过螺栓安装工作状态显示屏（105），显示屏（105）上表面安装警示灯（107）；底盘（2）的车头位置中轴线上安装转向架（201），转向轮（202）通过螺栓连接在转向架（201）两端，车体（1）尾部中轴线两端设置有车轴支架（203），在底盘(2)内部安装驱动电机（204），在轴支架（203）两侧用螺栓固定驱动轮（205）；转塔(3)的塔基（301）通过螺栓固定在车体（1）上，塔基（301）上端面设置有伺服电机安装孔（305）；伺服电机（302）与伺服电机安装孔（305）配合且伺服电机（302）的输出轴朝上；机械手臂旋转底座（303）通过螺栓固定在伺服电机（302）的输出轴上；机械手臂旋转底座（303）上端设置有转轴孔（304），机械手臂旋转底座（303）通过A转轴（405）与机械手臂(4)连接；机械手大臂（401）两端焊接A转轴（405）和B转轴（404），A转轴（405）与转轴孔（304）配合固定机械手大臂（401）；机械手大臂（401）上端焊接B转轴（404），机械手大臂（401）与械手小臂（402）通过B转轴(404)连接，械手小臂（402）中间部位焊接连接杆（407），A转轴（405）与连接杆（407）通过A液压缸连接（403），械手小臂（402）外侧安装旋转电机（406）；机械手底座（501）通过旋转电机（406）连接械手小臂（402）的上端，机械手底座（501）上中间位置通过螺栓固定B液压缸（502），A连杆（503）通过C转轴(507)与B连杆（504）相连，B液压缸（502）通过D转轴（508）与A连杆（503）相连，夹爪（505）通过E转轴（506）与B连杆（504）连接。