复合材料皮带滚压主机无线控制系统

摘要

本实用新型公开了一种复合材料皮带滚压主机无线控制系统，包括有由基于PROFINET工业总线标准的无线以太网SCALANCE系统，可编程逻辑控制器（PLC），带工业以太网接口的伺服驱动器，工业以太网Profinet通讯接口的绝对值编码器，一部手机或平板电脑作为的人机操作界面。本实用新型使用PROFINET作为工业网络通讯标准，与SCALANCE系统融合，组成一个无线工业网络，将传动部分与高度控制部分融成一体，提高了系统可靠性和兼容性，并完美解决了困扰行业内多年的传动部分与高度控制部分无法统一远距离控制，厂区主机无法统一综合控制，加热区、冷却区、中间抬升辊高度无法精确控制，操作员操作不便的难题。

主权项

一种复合材料皮带滚压主机无线控制系统，其特征在于：包括有主控系统、执行机构、无线以太网SCALANCE系统、人机操作界面；所述主控系统包括有可编程逻辑控制器；所述执行机构包括有两个带工业以太网接口的伺服驱动器、三个带工业以太网Profinet通讯接口的绝对值编码器，复合材料皮带滚压主机上自带五个无线客户端模块，五个无线客户端模块分别与各个执行机构一一对应连接，各客户端模块紧靠RCOAX电缆安装；其中，两个伺服驱动器控制复合材料皮带滚压主机的上、下传动辊的线速度，三个绝对值编码器控制复合材料皮带滚压主机的加热区、冷却区、中间的抬升辊的高度；所述无线以太网SCALANCE系统采用基于PROFINET工业总线标准的无线以太网SCALANCE系统，包括有五个无线交换机，各个无线交换机通过PROFINET工业总线互连，每个无线交换机对应一个执行机构，每个无线交换机具有两个无线网卡接口，第一个无线网卡接口采用5GHz频段通道连接RCAOX电缆，实现与主控系统、各执行机构的通信，第二个无线网卡接口采用2.4GHz频段通道连接全向天线，实现与人机操作界面的无线连接；所述人机操作界面采用手机或平板电脑；所述可编程逻辑控制器将运算处理过的速度控制字实时传送给上、下传动辊以控制其线速度，把需要达到的高度值计算成十六进制数写给加热区、冷却区、中间抬升辊的绝对编码器以控制三部分的高度；同时，将伺服驱动器的状态字、实际速度反馈值传送回可编程逻辑控制器，将绝对值编码器当前的十六进制的计数值通过PROFINET工业总线传回可编程逻辑控制器，然后可编程逻辑控制器通过计算得出当前的实际高度值；最后将各控制参数和监控数据实时无线传送给人机操作界面以便监控各实际参数值。