摘要 |
TOF 방식의 뎁스 카메라에서 생성되는 영상의 정밀도를 향상시키기 위한 움직임 보상 3차원 필터링 방법 및 장치에 관한 것입니다. 움직임 보상 3차원 필터링 장치는 카메라에서 생성되는 영상에 포함된 각 프레임의 뎁스 포인트 클라우드를 획득하고, 획득한 뎁스 포인트 클라우드 간의 관련성을 참조하여 상기 영상 내의 움직임 정보를 추출하고, 상기 영상에서 상기 추출된 움직임 정보를 보상하여 시간 필터링함으로써, 영상의 정밀도를 향상시킬 수 있다. |