| 摘要 |
Система керування вітрорушієм складається з вітрорушія, блока моніторингу положення сегментів вітрорушія, блока керування на основі мікроконтролерної техніки, блока азимутального контролю вітру, блока гіроскопів для контролю просторового положення судна, пульта дистанційного керування, блока керування силовими сервоприводами, локального пульта керування та блока виконавчих приводів. До складу системи введено блок контролю становища довколишнього середовища, блок контролю навантаження головної енергетичної установки, блок розподіленого контролю хвилевого навантаження на корпус судна, блок контролю осадки судна. До складу блока азимутального контролю вітру та блока моніторингу положення сегментів вітрорушія введені розподілені за довжиною щогли та сегментами вітрорушія датчики. Блок гіроскопів просторового положення судна контролює також диферент судна, а блок моніторингу положення сегментів вітрорушія зв'язаний з блоком керування на основі мікроконтролерної техніки. |
