| 发明名称 | 目标即时定位和构建地图的方法与系统 | ||
| 摘要 | 本申请公开了目标即时定位和构建地图的方法和装置。其中方法包括：1)对在活动范围内移动的目标进行即时定位；2)根据对所述移动目标的定位，即时更新目标所在活动范围的地磁场地图；3)根据所述更新的地磁场地图，对所述目标移动的下一位置进行定位；重复执行步骤2)和3)，直到目标停止移动。该方法可以解决室内目标在没有室内先验磁场地图的条件下，进行即时的目标定位和准确的地磁场地图构建。 | ||
| 申请公布号 | CN104019813B | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201410277471.7 | 申请日期 | 2014.06.19 |
| 申请人 | 无锡知谷网络科技有限公司 | 发明人 | 王新珩;张聪聪;贾尚杰 |
| 分类号 | G01C21/08(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人 | 方挺;葛强 |
| 主权项 | 目标即时定位与构建地图的方法，包括：1)对在活动范围内移动的目标进行即时定位；2)根据对所述移动目标的定位，即时更新目标所在活动范围的地磁场网格地图；3)根据所述更新的地磁场网格地图，对所述目标移动的下一位置进行定位；重复执行步骤2)和3)，直到目标停止移动。 | ||
| 地址 | 214028 江苏省无锡市新区长江南路以东、硕梅路以南地块（B1幢） | ||