一种气囊抛光工具、系统和方法

摘要

本申请公开了一种气囊抛光工具、系统和方法，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包括一检测所述气囊内气体压强的压强传感器,所述气囊抛光工具还包括一检测工具正向压力的压力传感器。本发明的基于电气比例阀的可以实时控制抛光表面接触压力和接触压强的气囊抛光工具，该气囊抛光工具可以满足不同加工表面对不同加工压力的要求，可以提高加工精度，简化抛光过程，降低加工成本，而且结构相对简单，易于控制。

主权项

一种气囊抛光系统，其特征在于，包括控制器、DAQ数据采集卡和气囊抛光工具，所述DAQ数据采集卡连接于所述控制器和电气比例阀之间，气囊抛光工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包括一检测所述气囊内气体压强的压强传感器，气囊抛光系统的控制方法采用压力和压强的两级控制方法，包括压强控制环和压力控制环，控制器包括压强控制器和压力控制器，DAQ数据采集卡将采集到的压强信号传送给压强控制器，压强控制器对理想压强与实际压强的差值进行调节，输出控制信号给电气比例阀，同时，DAQ数据采集卡将采集到的压力信号传送给压力控制器，压力控制器对理想压力与实际压力的差值进行调节，输出压强设定值给压强控制环。