一种全自动炉外测温取样装置及其方法

摘要

本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种全自动炉外测温取样装置，在精炼人工进行测温取样时，测温枪插入点位置和插入深度实现了自动控制，对于测温枪受热时间的控制比较准确，提高了其稳定性，使得影响准确性的因素减少；与人工的测温相比，所得的温度值精准度高、样子成分存在波动小，从而减少了对连铸机的生产效率和铸坯的质量的影响；而且，不像人工测温取样产生劳动强度大，不需要适应恶劣的环境，减少了对测温人员的人身危险，能有效的保护操作人员的人身安全和身体健康。

主权项

一种全自动炉外测温取样装置，包括以PLC为控制核心的自动控制模块，其特征在于：还包括枪库，设置在枪库侧下方的取枪送枪模块，设置在取枪送枪模块后方的插枪拔枪模块，以及插枪拔枪模块上方的执行模块；所述枪库是由存枪架（1）、设置在存枪架（1）下方的挡枪下枪机构（2）和设置在挡枪下枪机构（2）下方的枪头输送机构（3）组成；所述取枪送枪模块是由与枪头输送机构（3）配合的夹枪放枪机构（4）和与夹枪放枪机构（4）连接的送枪机构（5）组成；所述插枪拔枪模块是由与送枪机构（5）配合的接枪插枪机构（6），设置在接枪插枪机构（6）上方的枪头对准机构（7）、设置在接枪插枪机构（6）下方的拔枪机构（8），以及设置在枪头对准机构（7）背面的柱头摆动机构（9）组成；所述执行模块是由枪杆（10）、破渣枪（11）、第二传动机构（12）、枪架摆动机构（13）、机架（14）、第一传动机构（15）组成；所述枪杆（10）设置在第一传动机构（15）上；所述破渣枪（11）设置在第二传动机构（12）上；第一传动机构（15）和第二传动机构（12）均设置在机架（14）上；第一传动机构（15）和第二传动机构（12）之间还设置有枪架摆动机构（13）。