一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机

摘要

本发明涉及一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，包括储料系统、鱼料传送管道机构、控制投料量的控制系统以及投料系统；本产品在机器内部多处采用PLC等电气控制，实现自动化定时、定量的科学性投料，在鱼饲料的储料加工方面，采用烘干装置、饲料搅拌结合的储料箱，一方面可以将鱼料进行烘干，去除水分；另一方面可在不同季节与鱼类对应药物进行搅拌混合后投放，减少鱼类疾病的生成，保证鱼料实际质量。在鱼料传送方面，采用传送管道机构和机械连杆控制挡板，实现鱼料传送的远距离可控制性，保证每个投料箱储存等量鱼料。在鱼料投放方面，采用间隔凸起式喷射机构，实现投放面积大、范围广、分散均匀等功能。

主权项

一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，其特征在于：包括储料系统、鱼料传送管道机构、控制投料量的控制系统、以及投料系统；所述储料系统与鱼料传送管道机构连接，将鱼料通过鱼料传送管道机构输送至落料筒；所述控制投料量的控制系统包括机械连杆装置和PLC控制系统，所述机械连杆装置安装于落料筒上，包括拉杆支架、拉杆I、拉杆ⅠI、鱼料控制挡板固定架、鱼料控制挡板、以及定位挡片，鱼料控制挡板固定于鱼料控制挡板固定架上并置于落料筒的顶端，拉杆支架与拉杆Ⅰ、拉杆II分别通过销连接，拉杆Ⅰ的上下活动带动拉杆II移动，拉杆II带动定位挡片从而控制鱼料控制挡板横向移动将落料筒封锁；所述 PLC控制系统包括PLC、重量感应器、继电器、以及继电器电控门，重量感应器、继电器、继电器电控门与PLC电连接，当鱼料达到鱼料传送管道机构一端时，PLC控制继电器电控门使得鱼料传送管道机构反向转动，重量感应器感应鱼料传送量，当传送量达到重量阈值时发送信号至PLC，由PLC控制所有继电器电控门关闭；所述投料系统安装在落料筒的正下方；所述投料系统包括分料模块、发射模块及重置模块；其中，分料模块包括设置在投料箱内的存料斜板Ⅰ、存料斜板II、槽轮以及滑槽连杆、链轮固定轴、链轮I、链轮II、槽轮轴、投料箱摆动连杆I、投料箱摆动连杆II、连杆支架；存料斜板Ⅰ、存料斜板II分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上，槽轮通过槽轮轴固定于投料箱内，并与存料斜板Ⅰ、存料斜板II相切，链轮II与槽轮连接并带动其转动；链轮固定轴水平、可旋转的固定于投料箱上部，其一端头连接链轮I；链轮I与链轮II通过链条连接；滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I摆动，滑槽连杆的另一端连接投料箱摆动连杆I，滑槽连杆中间设有一滑槽，一滑槽杆一端固定于投料箱上，另一端位于滑槽连杆的滑槽中；投料箱摆动连杆I与投料箱摆动连杆II通过销连接，投料箱摆动连杆II与连杆支架通过销连接；连杆支架另一端固定在底座上；发射模块与投料箱的底部相对应，包括发射机构、摆动机构；所述的发射机构包括带轮Ⅰ、带轮II、以及间隔凸起传送带；带轮Ⅰ、带轮II由间隔凸起传送带连接；所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄以及投料装置摆动轴；摆动装置驱动轴带动曲柄转动，进而通过投料装置摆动轴带动投料箱摆动连杆II运动；重置模块包括卡扣、卡扣杆、凸轮、凸轮驱动轴、凸轮推杆、拉杆I以及投料箱伸出臂；凸轮推杆与投料箱伸出臂底部相连接，凸轮由凸轮驱动轴带动，进而带动凸轮推杆活动，投料箱的外壁设有卡扣，投料箱移动至最低点时卡扣与卡扣杆扣合；拉杆I的下端位于投料箱伸出臂的凹槽中，上端与控制投料量的机械连杆装置的拉杆支架通过销连接；所述储料系统包括储料箱、烘干装置、以及搅拌装置；储料箱与鱼料传送管道机构连接；烘干装置设于储料箱的内侧壁；搅拌装置设置在储料箱内，用于搅拌鱼料；所述鱼料传送管道机构为双螺旋传送管道机构，其包括内设有横向传送管道的双螺旋传送机构、双螺旋传动机构驱动轴、轴端带轮、以及传动带，双螺旋传送机构驱动轴通过轴端带轮、传动带带动双螺旋传送机构旋转运动；所述双螺旋传送机构包括滚筒、外螺旋叶I、外螺旋叶II、螺旋落料孔及内螺旋叶， 外螺旋叶I、外螺旋叶II沿横向设置的滚筒外侧壁同心同轴螺旋设置，外螺旋叶I、外螺旋叶II旋向相反，内螺旋叶沿滚筒内侧壁螺旋设置，内螺旋叶的旋向与物料的前进方向相同，螺旋落料孔设于滚筒的侧壁上并穿透滚筒的侧壁，沿内螺旋叶的螺旋轨迹排布。