一种球面天线支撑机构

摘要

本发明公开了一种球面天线支撑机构。现有金属网面式天线支撑机构刚度低、单元机构复杂，且无法实现多次折展。本发明的中心滑块与滑动丝杠螺纹连接；五个第一变异剪叉组件一端的普通剪杆均与中心固定块铰接，同一端的限位剪杆均与中心滑块铰接，另一端的普通剪杆和限位剪杆均铰接有一级折展铰接柱；每个二级折展机构的一个普通剪叉单元与一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱铰接，每个二级折展机构的一个第二变异剪叉单元与相邻的另一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱球铰接，每个二级折展机构的另一个第二变异剪叉单元通过两个二级折展铰接柱与相邻二级折展机构的另一个普通剪叉单元铰接。本发明可实现重复折展，刚度好、展开精度高。

主权项

一种球面天线支撑机构，包括驱动机构、一级折展机构、一级折展铰接柱、二级折展机构和二级折展铰接柱，其特征在于：所述的驱动机构包括滑动丝杠、谐波减速器、电机和航天器星体连接板；所述的电机固定在航天器星体连接板上，并与制动器连接；电机的输出轴与谐波减速器的输入端固定；所述谐波减速器的输出端与滑动丝杠固定；所述的一级折展机构包括中心滑块、中心固定块和第一变异剪叉组件；所述的中心滑块与滑动丝杠螺纹连接，中心固定块与滑动丝杠固定；所述的第一变异剪叉组件包括端部相铰接的两个第一变异剪叉单元；第一变异剪叉单元包括中部相铰接的普通剪杆和限位剪杆，限位剪杆设有限位块；五个第一变异剪叉组件沿圆周均布；每个第一变异剪叉组件一端的普通剪杆与中心固定块铰接，同一端的限位剪杆与中心滑块铰接；每个第一变异剪叉组件另一端的普通剪杆和限位剪杆均铰接有一级折展铰接柱；每个铰接在普通剪杆上的一级折展铰接柱通过两根斜拉索分别与铰接在相邻两侧第一变异剪叉组件的限位剪杆上的一级折展铰接柱连接；所述的二级折展机构包括中心铰接柱，以及沿圆周均布的四个二级剪叉组件和两个第二变异剪叉组件；所述的二级剪叉组件包括端部相铰接的两个普通剪叉单元；普通剪叉单元包括中部相铰接的两根普通剪杆；所述的第二变异剪叉组件包括端部相互球铰接的普通剪叉单元和第二变异剪叉单元；第二变异剪叉单元包括交叉设置的两个可伸缩剪杆组件；所述的可伸缩剪杆组件包括套筒、弹簧和滑动杆；所述的滑动杆与套筒通过滑动副连接；所述的弹簧设置在套筒内，一端与套筒固定，另一端与滑动杆固定；两个中心铰接柱上下设置，且与四个二级剪叉组件一端的普通剪叉单元以及两个第二变异剪叉组件的普通剪叉单元均铰接；五个二级折展机构沿圆周均布；每个二级折展机构朝内设置的一个二级剪叉组件另一端的普通剪叉单元与一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱铰接；每个二级折展机构朝内设置的一个第二变异剪叉组件的第二变异剪叉单元与相邻的另一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱球铰接；每个二级折展机构设置在侧边的另一个第二变异剪叉组件的第二变异剪叉单元与两个二级折展铰接柱铰接；每个二级折展机构上的两个二级折展铰接柱与相邻二级折展机构设置在侧边的另一个二级剪叉组件另一端的普通剪叉单元铰接，且通过交错设置的两根斜拉索分别与相邻的两个一级折展铰接柱连接；每个二级折展机构朝外设置的其余两个二级剪叉组件另一端的普通剪叉单元分别通过交错设置的两根斜拉索与相邻的两个二级折展铰接柱连接；每个二级折展机构朝外设置的两个二级剪叉组件另一端的普通剪叉单元之间通过交错设置的两根斜拉索连接；展开过程中，电机带动滑动丝杠正转，中心滑块在滑动丝杠上靠向中心固定块移动，第一变异剪叉组件向外展开，使得一级折展铰接柱向外移动，一级折展铰接柱驱使五个二级折展机构展开；制动器和限位剪杆起到限位锁定的作用，完全展开时，限位剪杆的限位块顶住第一变异剪叉单元的普通剪杆，所有斜拉索处于张紧状态；折叠时，电机带动滑动丝杠反转即可。