一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法

摘要

本发明提供了一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，在地面测控站对探测器跟踪测量的基础上，利用环绕器和着陆器间的无线电测速测距作为测量量，采用双程测量的方式，由环绕器发射无线信号，经着陆器透明转发后再由环绕器将星间测量数据传回地球进行处理。由环绕器的多圈测量最终获取的着陆器定位精度可以达到十几公里量级。本发明公开的一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，可用于辅助地面跟踪测量，弥补由于地火间距离远，地面对着陆器的跟踪测量困难较大的缺点，充分利用环绕器星上设备，不增加额外成本，提高星上设备的利用率。

主权项

一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，其特征在于，当火星着陆器着陆于火星表面后，在地面测控站对着陆器跟踪测量的基础上引入环绕器作为中继站，采用双程测量的方式，获取环绕器与着陆器相对位置关系，并将星间测量数据传回地球作为辅助测量，提高着陆器在火星表面的位置精度。