一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统及方法

摘要

本发明公开一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统及方法，通过同步采集牵引车和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息，以及转向盘转角信息，由VBOX统一记录并发送给PC处理终端，由PC处理终端分别对中置轴挂车列车的操纵稳定性、横向稳定性、直线行驶稳定性分析评价。测试评价系统包括在列车牵引车上安装的转向盘测量仪、RT陀螺仪、CAN模块、数据采集模块以及VBOX数据采集器，还包括在中置轴挂车上安装的RT陀螺仪，还包括远程的GPS基站、PC处理终端。本发明有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价，同时该测试系统可以扩充，实现三车体或者更多车体车辆性能的测试，也可扩展到制动、加速性能测试。

主权项

一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价方法，其特征在于：通过同步采集牵引车和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息，以及包括转向盘转角在内的驾驶信息，由VBOX统一记录并发送给PC处理终端，由PC处理终端分别对中置轴挂车列车的操纵稳定性、横向稳定性、直线行驶稳定性分析评价：1)针对操纵稳定性，在所述转向盘转角固定的情况下，如果随着列车运行速度的增加，测量的所述牵引车和中置轴挂车的运行轨迹半径在不断地变大，则说明列车具有明显的不足转向特性，中置轴挂车列车具有良好的操纵稳定性；所述运行轨迹由每一时刻的地理位置信息拟合而成；2)针对横向稳定性，是对某一时刻测量的所述中置轴挂车和牵引车侧向加速度进行比较分析，如果所述中置轴挂车与牵引车侧向加速度绝对值最大值的比值≤2.0，则说明中置轴挂车列车具有良好的横向稳定性；3)针对直线行驶稳定性，是对某一时刻测量的所述牵引车前轴中心点的位置信息和中置轴挂车后轴中心点的位置信息比较分析，如果这两个点之间的距离始终≤110mm，则说明中置轴挂车列车具有良好的直线行驶稳定性。