一种六自由度可调并联自动点胶机构

摘要

本发明公开一种六自由度可调并联自动点胶机构，包括两组点胶头组件以及驱动所述点胶头组件y向移动和z向移动的驱动架体；每组点胶头组件包括多对点胶头、点胶针筒、单独z向调节各点胶头的z向调节机构、y向调节机构以及x向调节机构；驱动架体包括y向驱动机构和z向驱动机构，z向驱动机构包括z向滑轨、滑动连接在z向滑轨的支板、驱动支板z向移动的气缸，所述点胶头组件分别安装于所述支板两侧；y向驱动机构包括y向丝杆、y向滑轨、驱动丝杆旋转的电机以及滑动连接在y向滑轨上的底座，所述底座与所述y向丝杆螺纹连接，所述z向驱动机构安装在所述底座上。本发明具有便于调节点胶头位置且能自动点胶的功能，且结构紧凑。

主权项

一种六自由度可调并联自动点胶机构，其特征在于：包括两组点胶头组件以及驱动所述点胶头组件y向移动和z向移动的驱动架体；每组点胶头组件包括多对点胶头、与点胶头一一连通的点胶针筒、单独z向调节各点胶头的z向调节机构、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构；驱动架体包括y向驱动机构和z向驱动机构，z向驱动机构包括z向滑轨、滑动连接在z向滑轨的支板、驱动支板z向移动的气缸，所述点胶头组件分别安装于所述支板两侧；y向驱动机构包括y向丝杆、y向滑轨、驱动丝杆旋转的电机以及滑动连接在y向滑轨上的底座，所述底座与所述y向丝杆螺纹连接，所述z向驱动机构安装在所述底座上。