潜水器

摘要

本发明涉及潜水装置技术领域，旨在解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题，提供一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本发明的有益效果是本发明的潜水器的机动性能好，能够实现在水中侧向翻转、垂直升降等动作，能够适应复杂的水下环境。

主权项

一种潜水器，其特征在于：所述潜水器包括本体；所述本体具有相对的前端和后端；所述本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动所述本体沿第一方向前进或后退的第一推进器；所述本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动所述本体的前端沿与所述第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。