发明名称 |
机器人和机器人控制方法 |
摘要 |
本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,包括在机器人面部上安装的眼部组件、位置检测器以及控制器。位置检测器,用于检测被交互对象的位置信息;控制器用于根据位置信息确定眼部组件的调整参数,并控制眼部组件做出相应调整,使得机器人的面部的眼部组件可以根据被交互对象的位置变化而上下左右变动,扩展了机器人的人机交互性能。 |
申请公布号 |
CN106346475A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201610936946.8 |
申请日期 |
2016.11.01 |
申请人 |
上海木爷机器人技术有限公司 |
发明人 |
蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 |
代理人 |
刘戈 |
主权项 |
一种机器人,其特征在于,包括在机器人面部上安装的眼部组件、位置检测器以及控制器;所述位置检测器,用于检测被交互对象的位置信息;所述控制器,用于根据所述位置信息确定所述眼部组件的调整参数,并根据所述调整参数控制所述眼部组件做出相应调整。 |
地址 |
200336 上海市长宁区哈密路1955号5F-478室 |