一种无人驾驶公共电动汽车系统及其使用方法

摘要

一种无人驾驶公共电动汽车及其使用方法，包括电动汽车本体、动力单元和辅助轨道；使用时，包括行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；本发明具有自动驾驶，自动避让自动停站的优点。

主权项

一种无人驾驶公共电动汽车，包括电动汽车本体(19)、动力单元(20)和辅助轨道(21)，其特征在于：所述的电动汽车本体(21)包括电源模块(1)，电源模块(1)的电力输出端连接控制器(2)的电力输入端；安装在电动汽车本体(21)前端下部的寻迹模块一(3)，寻迹模块二(4)和寻迹模块三(5)的输出端分别连接控制器(2)的第一输入端，第二输入端和第三输入端；安装在电动汽车本体(21)前端上部的左前方避障模块(10)，正前方避障模块(11)和右前方避障模块(12)的输出端分别连接控制器(2)的第四输入端，第五输入端和第六输入端；安装于电动汽车本体(2)顶部的红绿灯信号接收模块(6)的输出端连接控制器(2)的第七输入端；控制器(2)的第一输出端连接语音提示系统(13)的输入端；所述的动力单元(20)包括安装在电动汽车本体(21)顶部的太阳能电池板(14)，太阳能电池板(14)的输出端连接电源管理模块(16)的第一输入端，蓄电池(15)的输出端连接电源管理模块(16)的第二输入端，电源管理模块(16)的输出端连接电机驱动模块(17)的第一输入端，控制器(2)的第二输出端连接电机驱动模块(17)的第二输入端，电机驱动模块的(17)的输出端连接车辆电机组18的输入端；所述的辅助轨道(21)包括有色塑胶轨道(7)，站台标识(8)，十字路口红绿灯信号转换模块(9)。