公路、铁路两用车

摘要

本发明公开了公路、铁路两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，行走及转向动力电机、直流电源与控制器连接，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，前车轮总成、后车轮总成通过行走及转向动力电机带动转向，前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，车轮支架上部设有通过齿轮轴连接传动齿轮，行走及转向电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。

主权项

一种公铁两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，动力电机、直流电源与控制器连接，其特征是，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机将动力通过齿条驱动到顶部的齿轮带动车轮总成完成转向功能，前车轮总成、后车轮总成通过行走及转向动力电机带动小车前后移动，所述前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，所述前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，所述车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，所述车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，车轮支架上部设有通过齿轮轴连接传动齿轮，所述车轮支架上部与车架连接，通过传动齿轮带动前车轮总成、后车轮总成的转向，所述行走及转向动力电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。