一种水母机器人

摘要

本发明公开了一种水母机器人，其包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，外壳体上设有第一进水机构，内壳体上还设有第二进水机构；下腔室，包括筒体，筒体的顶部与封板的下表面密封连接，筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，左增压腔和右增压腔内设有增压器，且左增压腔和右增压腔均与第二封闭腔相连通；驱动机构，驱动机构与第一进水机构相连接，并用于驱动第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在下腔室的底部。本发明不仅游动速度快，而且稳定性好，同时使机器人的运行姿态控制更加简单方便。

主权项

一种水母机器人，其特征在于，包括：上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，所述内壳体设置在所述外壳体的内部，所述外壳体和内壳体的底部通过所述封板密封连接，且所述外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，所述内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，所述外壳体上设有第一进水机构，所述第一进水机构用于将外部的水周期性地输入到所述第一封闭腔中，所述内壳体上还设有第二进水机构，所述第二进水机构用于将所述第一封闭腔中的水输入到第二封闭腔中；下腔室，包括筒体，所述筒体的顶部与所述封板的下表面密封连接，所述筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，所述左增压腔和右增压腔内设有增压器，且所述左增压腔和右增压腔均与所述第二封闭腔相连通；驱动机构，安装在所述下腔室中心位置处，所述驱动机构与所述第一进水机构相连接，并用于驱动所述第一进水机构往复动作；左喷水机构和右喷水机构，设置在所述下腔室的底部，所述左喷水机构和右喷水机构分别与所述左增压腔和右增压腔相连接，并分别用于将左增压腔和右增压腔中的压力水喷出至外部。