发明名称 |
一种平板取放机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种平板取放机器人,包括:机器臂、多个真空吸盘以及辅助支撑件;所述真空吸盘设置于所述机器臂一侧,所述辅助支撑件连接所述机器臂;其中,所述辅助支撑件用于支撑所述平板,且与所述平板的接触点与所述机器臂之间的距离小于所述真空吸盘的吸附面与所述机器臂之间的距离。通过上述方式,本发明能够在真空吸盘吸破真空时,使得平板不会与支撑钉产生二次接触,避免因此刮伤平板背面。 |
申请公布号 |
CN106348016A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201610898365.X |
申请日期 |
2016.10.14 |
申请人 |
武汉华星光电技术有限公司 |
发明人 |
沈顺杰 |
分类号 |
B65G49/06(2006.01)I |
主分类号 |
B65G49/06(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 |
代理人 |
钟子敏 |
主权项 |
一种平板取放机器人,其特征在于,包括:机器臂、多个真空吸盘以及辅助支撑件;所述真空吸盘设置于所述机器臂一侧,所述辅助支撑件连接所述机器臂;其中,所述辅助支撑件用于支撑所述平板,且与所述平板的接触点与所述机器臂之间的距离小于所述真空吸盘的吸附面与所述机器臂之间的距离。 |
地址 |
430070 湖北省武汉市东湖开发区高新大道666号生物城C5栋 |