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一种大米集装箱装载装置，其特征在于：包括升降装置，翻转装置、侧移装置、卡合装置和控制系统，所述的翻转装置设置在升降装置的上侧，所述的侧移装置设置在翻转装置上，所述的卡合装置分别设置在侧移装置的两端，所述的控制系统分别与升降装置，翻转装置、侧移装置、端移装置和卡合装置连接；所述的升降装置包括底座、升降架和升降液压缸，所述的底座上设置倒导槽，所述的升降架的下侧可上下移动的设置在导槽的内部，所述的升降液压缸设置在底座和升降架之间且位于导槽的内部；所述的翻转装置包括翻转架和翻转液压缸，所述的翻转架铰接在升降架上，所述的翻转液压缸的一端铰接在升降架上且另一端铰接在翻转架的一端侧位置；所述的侧移装置包括设置在翻转架上的导轨，套设置在导轨上且可在导轨上滑动的导架，设置在导架上的侧移架，以及一端铰接在翻转架顶侧另一端铰接在侧移架上的侧移液压缸；所述的卡合装置包括固定块、卡头、旋转块、连杆、转块和卡合液压缸，所述的固定块固定设置在侧移架的端部边侧，所述的卡头通过转轴设置在固定块的下侧，所述的旋转块可固定设置在转轴上，所述的连杆的端侧铰接在旋转块上，所述的转块铰接在侧移架的端侧且一端铰接在连杆上另一端铰接在卡合液压缸的一端，所述的卡合液压缸另一端铰接在侧移架上。 |
