一种基于Kalman阶比‑全息谱原理的非稳态动平衡方法

摘要

本发明公开了一种基于Kalman阶比‑全息谱原理的非稳态动平衡方法，利用Kalman阶比分析能够处理非平稳信号的能力和全息动平衡起车次数少、失衡位置定位准确的特点，将两者融合对起停车信号进行动平衡，本方法扩展了传统全息动平衡的运用范围，突破了传统全息动平衡只能在稳定转速下进行动平衡的局限，该方法还能与模态平衡原理结合实现整个起车过程的平衡，能避免转子长时间停留在临界转速附近，降低了转子在临界区剧烈振动而损坏的风险。

主权项

一种基于Kalman阶比‑全息谱原理的非稳态动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：1)首先对转子进行原始起车，对转子原始起车过程进行同步采样，获得等时间间隔的原始起车振动信号和原始起车键相信号；对于每次起车过程，采集的都是两个截面的振动信号，每个截面包括互相垂直的两个方向的振动信号，即每次起车采集4个通道的振动信号；2)使用原始起车键相信号对原始起车振动信号进行键相处理；3)对步骤2)中键相处理后的原始起车振动信号进行Kalman阶比分析提取1阶分量，得到原始起车1阶分量的复包络和载波；4)通过步骤3)中原始起车1阶分量的复包络求得各转速下的幅值和相位，绘制出原始起车1阶分量的Bode图；5)在转子两个轮盘的两截面上添加试重后进行试重起车，进行同步采样，获得等时间间隔的试重起车振动信号和试重起车键相信号；6)使用试重起车键相信号对试重起车振动信号进行键相处理；7)对步骤6)中键相处理后的试重起车振动信号进行Kalman阶比分析提取1阶分量，得到试重起车1阶分量的复包络和载波；所述Kalman阶比分析是将1阶分量提取出来，表达成复包络和载波相乘的形式，通过复包络求振动的幅值和相位；8)通过步骤7)中试重起车1阶分量的复包络求得各转速下的幅值和相位，绘制出试重起车1阶分量的Bode图；9)利用步骤4)和8)得到的原始起车1阶分量的Bode图和试重起车1阶分量的Bode图，通过全息动平衡原理进行配重计算，计算出两个截面添加配重的大小和方位；10)去掉试重，添加配重后起车，观察平衡效果。