一种基于机器视觉的钢轨检测图像的去噪方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的钢轨检测图像的去噪方法，能、快速有效地去除图像中的椒盐噪声，步骤有：S1、获取待去噪的钢轨图像，在钢轨图像上建立滤波窗口；S2、滤波窗口由钢轨图像的最左侧向右移动一个像素宽的步长，并判断滤波窗口中心像素点的灰度值是否在预设的灰度值范围内，如果在，则保持该点的灰度值不变，执行步骤4，反之，则执行步骤3；S3、以中心像素点为标志点划分出一个左上三角形矩阵，对该三角形矩阵中除中心像素点外的5个像素点的灰度值进行排序，取中间值作为该像素点灰度的更新值；S4、滤波窗口按照从左至右、从上至下的原则，重复上述步骤，依次进行所有像素点灰度值的判断更新，直至图像中所有的像素点灰度值判断更新完为止。

主权项

一种基于机器视觉的钢轨检测图像的去噪方法 ，其特征在于，具体包括以下几个步骤：S1、通过架设在钢轨图像采集小车上的相机获取待去噪的钢轨图像，并在该钢轨图像上建立大小为3*3像素的正方形滤波窗口；S2、滤波窗口由钢轨图像的上侧从左至右以一个像素宽的步长逐步移动，每移动一个步长判断此时滤波窗口中心像素点的灰度值是否在设置的灰度值范围内，如果在该范围内，则保持该中心像素点的灰度值不变，执行步骤4，反之，则执行步骤3；S3、当中心像素点的灰度值不在预设的灰度值范围内时，更新该中心像素点的灰度值：在滤波窗口内以此时的中心像素点为标志点划分出一个左上三角形矩阵，取出包含在该三角形矩阵中除中心像素点外的其他5个像素点的灰度值，并将它们的灰度值由小到大进行排序，取中间值作为滤波窗口中心像素点新的灰度值；S4、滤波窗口向右移动一个像素宽度，重复步骤2，依次判断并更新各中心像素点的灰度值，直到滤波窗口移动到钢轨图像的最右端；S5、将滤波窗口向下移动一个像素宽度，并且使滤波窗口回到钢轨图像的最左侧，重复执行步骤2、3、4，直到将钢轨图像中所有的像素点灰度值判断更新完为止。