| 发明名称 | 图像拼接系统和图像拼接方法 | ||
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种图像拼接方法和一种图像拼接系统。所述方法包括：由多个图像采集设备分别获取与多个场景点对应的多个图像，与每个场景点对应的图像包括参考图像和待拼接图像，所述参考图像与所述待拼接图像具有重叠区域；将所述参考图像和所述待拼接图像分别进行第一重映射；提取重映射的参考图像和重映射的待拼接图像之间的粗匹配特征点对；利用第二重映射从粗匹配特征点对中获取细匹配特征点对；利用所述细匹配特征点对估计所述多个图像采集设备之间的旋转矩阵和偏移矩阵；以及根据所述旋转矩阵以及偏移矩阵分别对与所述场景点对应的图像进行拼接，得到拼接图像。 | ||
| 申请公布号 | CN106355550A | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201610942446.5 | 申请日期 | 2016.10.31 |
| 申请人 | 微景天下（北京）科技有限公司 | 发明人 | 王韵秋;马志刚 |
| 分类号 | G06T3/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T5/50(2006.01)I | 主分类号 | G06T3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 杨静 |
| 主权项 | 一种图像拼接方法，包括：由多个图像采集设备分别获取与多个场景点对应的多个图像，与每个场景点对应的图像包括参考图像和待拼接图像，所述参考图像与所述待拼接图像具有重叠区域；将所述参考图像和所述待拼接图像分别进行第一重映射；提取重映射的参考图像和重映射的待拼接图像之间的粗匹配特征点对；利用第二重映射从粗匹配特征点对中获取细匹配特征点对；利用所述细匹配特征点对估计所述多个图像采集设备之间的旋转矩阵和偏移矩阵；以及根据所述旋转矩阵以及偏移矩阵分别对与所述场景点对应的图像进行拼接，得到拼接图像。 | ||
| 地址 | 100876 北京市海淀区西土城路10号北邮科技大厦301室 | ||