多信道无人驾驶控制系统

摘要

一种多信道无人驾驶控制系统，包括车载无线发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面无线通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，第一信号触发路面无线通讯节点生成机动车定位信号；服务器，通过光纤、GPRS网络、3G网络及4G网络同时与路面无线通讯节点连接，用于根据机动车定位信号生成导航信号、并将导航信号通过路面无线通讯节点发射出去；车载无线接收器，用于接收路面无线通讯节点发出的导航信号；车载控制器，与车载无线发射器及车载接收器连接，用于根据导航信号控制机动车的行驶路径。本实用新型可以通过路面无线通讯节点实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航，并通过多个信道提高了通讯的稳定性和可靠性。

主权项

一种多信道无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：车载无线发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面无线通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面无线通讯节点生成机动车定位信号；服务器，通过光纤、GPRS网络、3G网络及4G网络同时与所述路面无线通讯节点连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号通过所述路面无线通讯节点发射出去；车载无线接收器，用于接收所述路面无线通讯节点发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载无线发射器及所述车载接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。