一种组合式立体角扫描的光、声内窥成像装置及其方法

摘要

本发明涉及一种组合式立体角扫描的光、声内窥成像装置，所述的装置包括套管和均设置在套管内的步进电机、旋转轴、光电滑环、光纤耦合器、聚焦透镜、油室、检测平台、光缆和电缆，所述的油室内设有超声换能器、反射镜、反射镜驱动器；从所述装置的近端到远端，光电滑环、光纤耦合器、聚焦透镜、油室依次安装在旋转轴上，油室内设有依次排列的超声换能器、反射镜、反射镜驱动器，反射镜安装在反射镜驱动器上。本发明还涉及该装置的成像方法。该装置的扫描效率和扫描精度高，单次扫描的范围大，属于内窥镜技术领域。

主权项

一种组合式立体角扫描的光、声内窥成像装置，其特征在于：所述的装置包括套管和均设置在套管内的步进电机、旋转轴、光电滑环、光纤耦合器、聚焦透镜、油室、检测平台、光缆和电缆，所述的油室内设有超声换能器、反射镜、反射镜驱动器；从所述装置的近端到远端，光电滑环、光纤耦合器、聚焦透镜、油室依次安装在旋转轴上，油室内设有依次排列的超声换能器、反射镜、反射镜驱动器，反射镜安装在反射镜驱动器上；所述的旋转轴连接在驱动旋转轴转动的步进电机上；所述的光电滑环套装在旋转轴上；所述的步进电机与检测平台电气连接；接收检测平台驱动信号的反射镜驱动器驱动反射镜转动；所述的超声换能器与检测平台电气连接；所述的光缆通过光电滑环连接在光纤耦合器上，所述的电缆通过光电滑环连接在超声换能器上；从所述装置的近端到远端，所述的旋转轴依次分为第一段轴、第二段轴、第三段轴，倾斜设置的第二段轴连接第一段轴和第三段轴；所述的光电滑环套装在第一段轴上，所述的光纤耦合器、聚焦透镜和油室固定在第三段轴的轴扁位上，所述的超声换能器、反射镜驱动器均固定在油室内。