一种智能茶饮服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能茶饮服务机器人，其包括供水结构、纸杯旋转结构、茶饮作料结构、行走机构、取杯机械手、送杯机械手和控制系统，纸杯旋转结构包括旋转盘和纸杯柱，旋转盘的下端连接旋转盘动力装置，纸杯柱的上端设有上隔板，上隔板上设有取杯槽和旋转杆升降杆，取杯机械手连接到旋转杆升降杆，送杯机械手连接在上隔板上，茶饮作料结构设置在上隔板的上端，水管连接供水结构和上隔板与茶饮作料结构之间的位置，取杯机械手的端部设有可以卡在纸杯柱的两个纸杯之间的卡口。本实用新型的优点：一次只取出一个纸杯；工作可靠，工作效率高，操作方便；取杯机械手完成取杯装茶饮工作，送杯机械手结合行走机构将茶饮送到客人手中，简单便捷。

主权项

一种智能茶饮服务机器人，其特征在于：其包括供水结构、纸杯旋转结构、茶饮作料结构、行走机构、取杯机械手(1)、送杯机械手(2)和控制系统，所述供水结构、所述纸杯旋转结构、所述茶饮作料结构、所述行走机构、所述取杯机械手(1)和所述送杯机械手(2)均信号连接到所述控制系统，所述供水结构和纸杯旋转结构设置在外壳(3)内，所述供水结构设置在下隔板(4)上，所述下隔板(4)设置所述行走机构上，所述纸杯旋转结构设置在中隔板(5)上，所述中隔板(5)设置在所述供水结构的上端，所述纸杯旋转结构包括旋转盘(6)和纸杯柱(7)，所述纸杯柱(7)放置在所述旋转盘(6)的上端，所述旋转盘(6)的下端通过旋转盘动力装置(8)连接在所述中隔板(5)上，所述纸杯柱(7)的上端设有上隔板(9)，所述上隔板(9)上设有取杯槽(10)和旋转杆升降杆(11)，所述取杯机械手(1)连接到所述旋转杆升降杆(11)，所述送杯机械手(2)连接在所述上隔板(9)上，所述茶饮作料结构通过支撑杆(12)连接在所述上隔板(9)上，水管(13)的下端连接到所述供水结构，水管(13)上端的出水口连接到所述上隔板(9)与所述茶饮作料结构之间的位置，所述茶饮作料结构包括多个茶饮作料桶(14)和顶板(15)，所述顶板(15)连接在所述支撑杆(12)的上端，所述茶饮作料桶(14)设置在所述顶板(15)的上端，所述茶饮作料桶(14)的下端均设有出料口，所述出料口穿过所述顶板(15)，所述取杯机械手(1)的端部设有可以卡在纸杯柱(7)的两个纸杯之间的卡口(16)，所述卡口(16)的下端呈平面形，上端呈箭头形。