一种柱状共轴双桨布局的微型无人机

摘要

本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。

主权项

一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，其特征在于，包括：承力结构(4)，所述承力结构(4)包括柱状机身(41)，所述柱状机身(41)内设有飞行控制器(5)和电池(6)；所述柱状机身(41)的一端布置有任务载荷(7)，另一端通过万向悬架(3)安装有共轴反向电机(1)，所述共轴反向电机(1)上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头(2)，所述双桨旋翼头(2)、共轴反向电机(1)及柱状机身(41)共轴设置。