基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器，蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器，蓝牙串口通信模块与控制模块相连，蓝牙适配器与主机相连，控制模块与智能小车相连，主机与全能体感设备相连，终端计算机模块与所述主机相连。本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下，实现人机交互，用户通过不同手势对小车的动作进行控制，提高小车的运动效率，优化传统智能小车控制系统。

主权项

一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统，其特征在于：包括全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块和终端计算机模块；所述全能感应器设备主要包括Kinect for Windows V2体感摄像头和Kinect适配器，所述蓝牙模块包括HC‑06蓝牙串口通信模块和CSR4.0蓝牙适配器，所述HC‑06蓝牙串口通信模块与控制模块相连，所述CSR4.0蓝牙适配器与主机相连，所述控制模块与智能小车相连，所述终端计算机模块与所述主机相连，所述全能体感设备与主机相连。