一种基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置

摘要

一种基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置，物联网云端服务器分别无线连接n个步态康复系统，n个步态康复系统结构相同，均包括手机或PC机、无线路由器、步态采集系统和功能性神经肌肉电刺激器，手机或PC机的信号输入端通过无线路由器连接步态采集系统的信号输出端，手机或PC机的控制信号输出端通过无线路由器连接功能性神经肌肉电刺激器的控制信号输入端，手机或PC机的信号输出端还无线连接物联网云端服务器，功能性神经肌肉电刺激器的输出端连接表面肌肉刺激电极，放置有表面肌肉刺激电极的人体不同部位连接步态采集系统的信号采集端。本发明实现在线实时反馈的闭环功能性肌肉电刺激调控，达到更佳的助行和康复效果。

主权项

一种基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置，有物联网云端服务器(1)，其特征在于，所述的物联网云端服务器(1)分别无线连接n个步态康复系统，所述n个步态康复系统结构相同，均包括有手机或PC机(2)、无线路由器(3)、步态采集系统(4)和功能性神经肌肉电刺激器(5)，其中，所述手机或PC机(2)的信号输入端通过无线路由器(3)连接用于采集人体不同部位在电刺激下的姿态数据的步态采集系统(4)的信号输出端，所述手机或PC机(2)的控制信号输出端通过无线路由器(3)连接用于对人体进行电刺激的功能性神经肌肉电刺激器(5)的控制信号输入端，所述手机或PC机(2)的信号输出端还无线连接物联网云端服务器(1)，用于将步态采集系统(4)所采集到的人体不同部位在电刺激下的姿态数据上传给物联网云端服务器(1)，所述功能性神经肌肉电刺激器(5)的输出端连接分别放置在人体不同部位的目标肌肉(7)上的表面肌肉刺激电极(6)，放置有表面肌肉刺激电极(6)的人体不同部位连接所述用于采集人体不同部位在电刺激下的姿态数据的步态采集系统(4)的信号采集端。