一种两自由度运动真空吸盘管线结构

摘要

本发明公开了一种两自由度运动真空吸盘管线结构，包括气管、转接头、滑轨、滑块、拖链，气管可随真空吸盘实现在X和Y方向两自由度运动。本发明结合微分思想采用短截气管实现真空吸盘沿X方向运动所有气管总形变量不变及真空吸盘Y方向运动时拖链约束原理，实现对气管运动的约束限制，保证机台正常工作。本发明结构简单，设计合理。

主权项

一种两自由度运动真空吸盘管线结构，该结构设置在机台上，包括真空吸盘，其特征在于：所述真空吸盘正下方设有支撑板，所述支撑板设置在机台上，所述真空吸盘下表面中间安装有装接头，所述支撑板上表面左右两侧分别设有滑轨，所述滑轨中间分别设有转接头，所述支撑板左右两端亦设有转接头，各转接头之间连接有短截气管，还包括拖链一和拖链二，所述拖链一的一端和拖链二的一端分别固定在支撑板端上，拖链一的另一端和拖链二的另一端分别固定在机台上，所述拖链一上固定有气管一，拖链二上固定有气管二。