可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统

摘要

本发明公开了一种可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统。可翻转式台板包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边。本发明可翻转式台板使得维护时，可以将承重板放下来，从而可让维护人员进入进行维护操作，大大地提高了维护效率。本发明上下料系统采用了机器人上下料，可以实现快速上下料，提高PCBA测试设备的工作效率。机器人采用了柔性体固定装置可以将气管和电缆活动式地固定在旋转臂上，使其既灵活又不占用空间。

主权项

可翻转式台板，包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；其特征在于所述的支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；所述承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；所述活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边；所述的承重板至少为二块；所述的底座为二个，且呈垂直设置。