一种矿物运输自动化对接系统

摘要

一种矿物运输自动化对接系统，涉及一种矿物运输设备，本发明对接装置，采用伸缩油缸调节平台高度，采用起吊装置吊起运输用皮带车，采用液压悬浮定位装置定位皮带车，采用近位传感器检测对接位置，从而实现皮带运输车和对接装置自动对接，并且自动拓展皮带车数量至适宜数量和长度，该装置中底部还有皮带运输系统并与运输卡车或者运矿系统相连，尤为适用用采煤机，掘进机等连采设备的场合实现长距离且视距离长短自动运输，通过PLC控制液压阀块实现自动化控制操作。使系统实现无缝对接，从而极大的改善了矿物运输系统，提高运输效率20%以上。此外该设备如果和掘进机，采煤机等设备连接还可以实现采运同步进行，具有广阔的发展空间。

主权项

一种矿物运输自动化对接系统，其特征在于，其自动化对接装置的结构包括平台架体（1）、支腿油缸（2）、液压定位油缸（3）、行走油缸（4）、皮带运输车（5）、行走工装（6）、油箱（7），液压阀组（8）、自动化操作室（9）、平台吊车（10）、运输对接销轴系统（11）、中底部皮带运输系统（12）；该自动化对接装置为用于矿山、煤炭的一种阶梯型矿石运输皮带机对接设备，采用支腿油缸调节平台架体高度，采用平台吊车吊起皮带运输车，采用液压定位油缸定位皮带运输车，采用近位传感器检测对接位置，实现皮带运输车和对接工装自动对接，并且自动拓展皮带运输车数量至适宜数量和长度，该装置的中底部皮带运输系统并与运矿系统相连，适用采煤机、掘进机连采设备的场合，实现长距离且视距离长短自动运输，通过传感器或者人工给予信号通过PLC控制液压阀组实现自动化控制操作；通过采用四个支腿油缸实现高度调节，对接装置实现掘进时自动跟进、直线对接方式，自动化对接装置设置运输坡度的高度差不小于1米、不大于3米。