一种纸袋粘胶钩机

摘要

本发明公开一种纸袋粘胶钩机，包括机架，装设于机架前侧的胶钩输送装置及四轴机械手装置，以及装设于机架后侧的纸袋输送装置；所述胶钩输送装置包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘；所述纸袋输送装置包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构，输送通道上设有进行胶钩粘贴的贴标工位；所述四轴机械手装置能在四个轴向运动，用于将胶钩从脱标平台转移至贴标工位进行贴标。本发明可实现将胶钩粘贴在纸袋上，胶钩粘贴牢固、定位精确，且生产效率高，符合批量生产的需要。

主权项

一种纸袋粘胶钩机，其特征在于：包括机架，装设于机架前侧的胶钩输送装置及四轴机械手装置，以及装设于机架后侧的纸袋输送装置；所述胶钩输送装置包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘，该脱标平台可相对料带转盘作水平来回移动；所述纸袋输送装置包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构，该开袋机构包括第二吸盘和第三吸盘，该第二吸盘和第三吸盘分别位于输送通道的上方和下方，该输送通道靠近四轴机械手装置的一侧设有贴标工位；所述四轴机械手装置设有一可在平面内平移的底座，底座上设有一主轴，主轴的顶部枢接有一摆动箱，摆动箱远离主轴的一端设有一升降杆，该升降杆的底端设有用于吸取卸放胶钩的第一吸盘，该四轴机械手装置用于将胶钩从脱标平台转移至贴标工位进行贴标。