一种摄影测量方法及装置

摘要

本发明涉及摄影测量技术领域，公开了一种摄影测量方法及装置，通过获取影像信息；对相邻影像进行畸变校正；采用Harris算法对经过畸变校正的相邻影像进行特征点提取；确定相邻影像的控制点，根据控制点对相邻影像进行拼接，并采用等距圆柱投影生成拼接影像；根据相机校准，获取内方位元素；根据空间后方交会公式，计算每幅影像的外方位元素；根据内方位元素、相邻影像的外方位元素和空间前方交会公式，计算地面坐标；根据地面坐标进行测量。计算数据量小，处理简单，精度较高，不需要相机云台进行相机旋转，一次拍摄就可以求出全景中任意可量测点的真三维坐标，生成点云，进而可以进行距离、坡度、面积等测量。

主权项

一种摄影测量方法，其特征在于，包括：获取影像信息，所述影像信息包括至少两幅影像；对相邻影像进行畸变校正；采用Harris算法对经过畸变校正的相邻影像进行特征点提取；确定相邻影像的控制点，根据控制点对相邻影像进行拼接，并采用等距圆柱投影生成拼接影像；根据相机校准信息，获取内方位元素；根据空间后方交会公式，计算每幅影像的外方位元素；根据内方位元素、相邻影像的外方位元素和空间前方交会公式，计算地面坐标；根据地面坐标进行测量。