具有偏振镜的变电站室内巡检机器人图像采集系统及方法

摘要

本发明公开了具有偏振镜的变电站室内巡检机器人图像采集系统及方法，包括安装在室内巡检机器人云台箱体中的摄像机和至少一个光源，所述摄像机及光源的前方均固定有方向可调的偏振镜；光源偏振方向调整单元，用于调节光源偏振镜的方向，当使用单光源或双光源方案时，使得光的振动面与入射面平行。摄像机偏振方向调整单元，用于调节摄像机上偏振镜的方向，当使用单光源或双光源方案时，使摄像机上偏振镜的偏振方向和光源偏振镜的偏振方向垂直，过滤掉光源在玻璃上的反射光。有效消除设备的阴影。虽然两个光源倾斜照到屏柜设备上，但由于两个光源对称放置，不存在照射暗区，可有效消除阴影。

主权项

具有偏振镜的变电站室内巡检机器人图像采集系统，其特征是，包括安装在室内巡检机器人云台箱体中的摄像机和至少一个光源，所述摄像机及光源的前方均固定有方向可调的偏振镜；光源偏振方向调整单元，用于调节光源偏振镜的方向，当使用单光源或双光源时，使得光的振动面与入射面平行，即偏振镜的偏振方向和偏振镜到摄像机的连线在一条直线上；当使用其他光源方案时，按照设定的偏振镜偏振方向设置方法调节光源偏振镜方向；摄像机偏振方向调整单元，用于调节摄像机上偏振镜的方向；当使用单光源或双光源时，使摄像机上偏振镜的偏振方向和光源偏振镜的偏振方向垂直，过滤掉光源在玻璃上的反射光；当使用其他光源方案时，按照设定的偏振镜偏振方向设置方法调节偏振镜的方向。