一种涂胶机械手及使用该涂胶机械手的涂胶设备

摘要

本发明涉及一种涂胶机械手及使用该涂胶机械手的涂胶设备，涂胶机械手包括安装架，安装架上设有转动轴线沿上下方向延伸的第一机械臂，第一机械臂上铰接有铰接轴线垂直于第一机械臂的转动轴线的第二机械臂，第二机械臂上沿其长度方向可伸缩设置有第三机械臂，第三机械臂上设有用于供涂胶枪安装的安装结构，通过第一机械臂的转动实现涂胶机械手在X轴和Y轴组成的水平面内的涂胶方向的调节，通过第二机械臂的上下摆动调节实现涂胶机械手在上下方向上角度的涂胶方向的调节，第三机械臂可伸缩设置于第二机械臂上，第三机械臂上设有供涂胶枪安装的安装结构，该涂胶机械手能够实现多方向的涂胶，解决了现有技术中的涂胶方向单一的问题。

主权项

一种涂胶机械手，其特征在于：包括安装架，安装架上设有转动轴线沿上下方向延伸的第一机械臂，第一机械臂上铰接有铰接轴线垂直于第一机械臂的转动轴线的第二机械臂，第二机械臂上沿其长度方向可伸缩设置有第三机械臂，第三机械臂上设有用于供涂胶枪安装的安装结构。