振动致动器的控制设备和控制方法

摘要

振动致动器的控制设备，其使用控制量执行振动致动器的控制以便根据第二偏差的减小而减小增益，其中，控制量利用第一偏差和增益计算，第一偏差是指令值与相对位置之间的差，增益根据第二偏差变化，第二偏差是目标位置与相对位置之间的差。还公开了驱动设备、成像设备、可互换式镜头、自动载置台和控制振动致动器的方法。

主权项

一种振动致动器的控制设备，所述控制设备包括控制单元，所述控制单元包括：配置为输出第一偏差的单元，所述第一偏差是振动器与被驱动构件之间的相对位置与所述相对位置的指令值之间的差；增益控制单元，所述增益控制单元配置为基于第二偏差输出增益，所述第二偏差是所述相对位置与所述相对位置的目标位置之间的差；以及控制量计算单元，所述控制量计算单元配置为利用所述第一偏差和所述增益输出将被用于控制所述振动器的驱动的控制量，其中，所述增益控制单元根据所述第二偏差的减小来减小所述增益，并且所述振动器与所述被驱动构件之间的相对位置由于所述振动器的驱动而改变。