| 摘要 |
본 발명은 자동 이송 차량 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 개별공정이 진행되는 다수의 제조장치에 각각 마련되는 포트와, 상기 제조장치들과 화물이 저장된 스톡커 사이를 왕래하도록 주행방향을 제어하는 조향유닛이 설치되고, 적재된 화물을 제조장치의 포트로 운반하는 다축 로봇암이 설치된 자동 이송 차량과, 상기 자동 이송 차량과 마주하는 포트의 정면에 설치되어 상기 자동 이송 차량의 정차위치 및 다축 로봇암의 정렬위치를 결정하는 마크플레이트와, 상기 자동 이송 차량에 설치되고 상기 마크플레이트를 감지하는 감지센서유닛 및 상기 자동 이송 차량의 조향유닛과 다축 로봇암과 전기적으로 연결되어 상기 감지센서유닛에서 감지된 신호에 따라 조향유닛과 다축 로봇암을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송 차량 시스템이 개시된다. |
