摘要 |
"sistema e método de piloto automático" a presente invenção refere-se a um sistema de piloto automático para uma aeronave. trata-se de um sistema que inclui um primeiro módulo de definição e aplicação de comando de fator de carga (36), um segundo módulo de definição e aplicação de comando de rolamento (38), um módulo de controle (40) do primeiro módulo de definição e aplicação (36) e do segundo módulo de definição e aplicação (38), que tem capacidade para definir parâmetros de uma manobra de recuperação que busca retornar a aeronave para atitudes de ponto de ajuste no fim de uma manobra a partir das atitudes iniciais. o módulo de controle (40) inclui um submódulo (48) para computar pelo menos um par de autoridades aplicadas respectivamente pelo primeiro módulo (36) e pelo segundo módulo (38) durante a manobra de recuperação. as autoridades são computadas como uma função de pelo menos um parâmetro de movimento atual da aeronave e um parâmetro de segurança. |