processo para detecção e monitoramento da posição de dispositivo de transferência/dispositivo de carregamento móvel de draga com roda de pás ou draga com corrente de caçambas

摘要

processo para detecção e monitoramento da posição de dispositivo de transferência/dispositivo de carregamento móvel de draga com roda de pás ou draga com corrente de caçambas a presente invenção refere-se a um processo para a detecção e monitoramento da posição de um dispositivo de transferência/dispositivo de carregamento móvel de uma draga com roda de pás ou draga com corrente de caçambas (1), a qual é constituída por um aparelho de extração (2) com superestrutura pivotável com cantiléver inclinável (4), uma infraestrutura (9) deslocável sobre lagarta e um dispositivo d transferência (12) com cantiléver de carregamento (13), e qual entrega produto a ser transportado através de uma instalação de esteira para bancos (17) com/sem carros de esteira (37) intercalados. nesse processo, um dispositivo de regulagem/controle (20) predetermina o ângulo de pivotamento e a inclinação do cantiléver de carregamento do dispositivo de transferência, em função dos sinais dos seguintes sensores: um sensor (21) para a detecção das coordenadas espaciais atualizadas (x~ b~/y~ b~/z~ b~) da draga com roda dé pás ou draga com corrente de caçambas (1); um sensor (22) para a detecção das coordenadas espaciais atualizadas (x~ s~/y~ s~/z~ s~) da instalação de esteira de descarga; um sensor (23) para a detecção da inclinação longitudinal e da inclinação transversal atualizadas do cantiléver de carregamento (13); um sensor (24) para a detecção do ângulo de pivotamento atualizado do cantiléver de carregamento (13); um sensor (26) para a detecção da distância atualizada do cantiléver de carregamento (13) acima da instalação de esteira de descarga; um sensor (27) para a detecção do posicionamento vertical atualizado do cantiléver de carregamento (13) acima da instalação de esteira de descarga; um sensor para o monitoramento de um transbordamento no/junto ao local de transferência do cantiléver de carregamento (13).