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자립형의 동적 추적 장치가 제공된다. 전술한 동적 추적 장치는 비디오 기록 모듈, 복수의 센서, 회전 모듈, 및 시스템에 내장된 제어기를 포함한다. 제어기는 비디오 기록 모듈, 회전 모듈, 센서에 연결된다. 제어기는 원격지 컴퓨터로부터의 도움이 없이, 즉 자립형의 추적 장치인, 카메라의 회전 방향을 판정하기 위해 비디오 이미지를 비교한다. 제어기는 적어도 하나 이상의 센서에 의해 제공되는 감지 결과의 피드백에 따라 비디오 기록 모듈의 회전 방위를 설정한다. 센서중 하나가 움직임을 검출하면, 검출 정보가 제어기로 제공되고, 센서의 위치로 회전 모듈을 스티어링한다. 따라서 추적 장치는 센서 피드백의 도움으로 동적으로 환경을 모니터링하고 여러 기록 장치를 구현하지 않고도 모든 움직임을 자동으로 기록할 수 있다. 카메라를 스티어링하기 위한 추적 알고리즘을 수행하기 위해 여러개의 카메라들이 원격지의 수퍼 컴퓨터와 연결되어야만 하는 종래의 추적 시스템과는 상이하다. 제안된 추적 장치는 완전한 자립형의 추적 장치이다. |
