| 摘要 |
본 발명은 직교좌표 로봇에 있어서, 구동수단; 상기 구동수단이 내장 또는 외장 설치되는 바디; 상기 구동수단과 연결되는 볼스크류를 포함하는 이동가이드부재; 상기 바디와 결합되어 상기 바디의 상면을 덮는 폴리우레탄 재질의 보호커버; 및 상기 이동가이드부재에 고정되는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직교좌표 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따르면오픈형 직교좌표 로봇에 있어서, 폴리우레탄 재질의 보호커버를 사용하여 보호커버를 경량화하여 오픈형 직교좌표 로봇의 단점을 해소하고, 보호커버의 양 단부의 커버고정 서포트 및 커버고정 플레이트를 통해 결합과 해체를 용이하게 하여 유지보수의 편의성을 제공하는 직교좌표 로봇을 제공할 수 있다. |
