| 摘要 |
L'invention concerne un préhenseur (1) de pièces de tôlerie, le préhenseur (1) comprenant un bâti (7) allongé suivant un axe longitudinal (X) et sur lequel sont montés au moins deux sous-ensembles (2, 4) fixes par rapport au bâti, chaque sous-ensemble (2, 4) comportant: - au moins un châssis (10, 10') ; et, - au moins un dispositif multifonction (5, 5', 6) monté sur le châssis (10, 10'), le dispositif multifonction (5, 5', 6) comportant au moins un moyen de préhension et/ou de manipulation (11, 23) des pièces de tôlerie (100), et au moins un moyen de déplacement en translation (13, 33, 40) du moyen de préhension et/ou de manipulation suivant au moins un axe (X, Y, Z). |
