| 摘要 |
【課題】 動力伝達部材の部品点数を削減することで効率的な動力伝達と装置の小型・軽量化を図ることができる脚部又は腕部動作ウエアラブルロボットを提供する。【解決手段】 本発明の脚部又は腕部動作ウエアラブルロボット１は、モータ２の回転を、２３に導いて駆動伝達部６に伝えて駆動させるもので、モータ２と、モータ２に連結されたモータ２と反対側の端部に第１の噛合部３ａを有する第１の接続ロッド３と、第１の噛合部３ａに噛合する中間噛合部４ａを有する駆動経由部４と、中間噛合部４ａに噛合する第２の噛合部５ａとその反対側の端部に設けた第３の噛合部５ｂとを有する第２の接続ロッド５と、第３の噛合部５ｂに噛合する第４の噛合部７ａを有する駆動伝達部６と、を備えることによって構成されている。【選択図】 図１ |
