| 摘要 |
【課題】動力伝達に係るギアの切り替えに伴うトルク変動を抑制可能な駆動制御装置を提供する。【解決手段】車両９０の加速時において、第１モータ１１の動力伝達に用いられる動力伝達ギアを、第２動力伝達ギア４１から第１動力伝達ギア３１に切り替える場合、駆動制御装置６０の変速制御部６５は、入力軸２１と出力軸２９とで動力が伝達されないニュートラル状態となるように変速機構５０を制御する。断続制御部６６は、変速機構５０をニュートラル状態とした後に、入力軸クラッチ２５を接続する。モータ制御部６４は、第１ギア比ρ１および出力軸２９の回転数Ｎｏに基づいて決定される目標回転数Ｎ１＿ｔｇｔとなるように、エンジン１０の負荷により、第１回転数Ｎ１を低下させる。これにより、動力伝達ギア３１、４１の切り替えに伴う駆動トルクの変動が抑制される。【選択図】 図１ |
