| 摘要 |
中立位置ずれに起因したスタビリティ制御の誤作動を抑制する。運転者のステアリング操作によってステアリングシャフト（１２）が回転する操舵入力機構（ＳｔＩＮ）と、ピニヨンシャフト（１８）の回転によって車輪が転舵される転舵出力機構（ＳｔＯＵＴ）との間に、ステアリングシャフト（１２）とピニヨンシャフト（１８）とを断続可能に連結するクラッチ（１９）を介装する。また、転舵出力機構に転舵力を付与可能な第一転舵モータ（Ｍ１）及び第二転舵モータ（Ｍ２）を設け、クラッチ（１９）を遮断した状態で、運転者のステアリング操作に応じた車輪の転舵角（θｗ）が実現されるように第一転舵モータ（Ｍ１）及び第二転舵モータ（Ｍ２）を駆動制御する。そして、ステアリングシャフト（１２）の中立位置とピニヨンシャフト（１８）の中立位置とが相違する中立位置ずれが発生している間（ｆｎ＝０でないとき）は、スタビリティ制御を作動しにくくする。 |
