Verfahren zum Antreiben einer drucktechnischen Maschine

摘要

Verfahren zum Antreiben einer drucktechnischen Maschine, bei dem die beweglichen, eine kinematische Kette bildenden Elemente der Maschine über mindestens ein Getriebe miteinander gekoppelt werden, bei dem an mindestens zwei Elementen jeweils mit einem Motor Drehmomentanteile eingespeist werden, und bei dem mittels Drehgebern Signale gewonnen werden, die die Drehlage der Elemente wiedergeben, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterdrückung von störenden Schwingungen an mindestens einer Gruppe von zwei Motoren (29, 30, 39, 40, 41) betragsmäßig gleich große aber in Drehrichtung entgegengesetzte Drehmomentanteile aufgebracht werden, wobei der Betrag der Drehmomentananteile proportional zur relativen Verdrehung zwischen den einander zugeordneten Elementen ist und wobei bei mindestens einer Gruppe die Motoren (29, 30, 39, 40, 41) am Anfang und Ende der kinematischen Kette angeordnet sind.