| 摘要 |
【課題】人とロボットとの協調作業において、ロボットの複雑な制御を必要とせずに、その安全性を確保できる搬送ロボットを提供すること。【解決手段】搬送ロボット1は、ワーク保持部材8をロボットアーム3に接続する接続装置6であって、その本体部に関してワーク保持部材8を傾動可能に支持する支持手段を有する、接続装置6と、接続装置6の本体部に関してワーク保持部材8を所定姿勢に維持する姿勢維持装置12と、接続装置6の本体部に関してワーク保持部材8が傾動したことを検出する検出手段17と、接続装置6の本体部に関してワーク保持部材8が傾動したことを検出手段17によって検出した場合にロボットアーム3に安全動作を行わせるロボット制御装置4と、を備える。【選択図】図１ |
