| 摘要 |
ロックアップクラッチを制御する変速ＥＣＵは、目標スリップ速度ｕ＊と実スリップ速度ｕとの差分（ｕ＊−ｕ）、比例項用ゲインＫｐおよび積分項用ゲインＫｉを用いて、比例項ＦＢｐおよび積分項ＦＢｉを含む油圧指令値Ｕｐのフィードバック項ＦＢを設定すると共に（Ｓ１５０）、当該フィードバック項ＦＢを含む油圧指令値Ｕｐを用いてエンジンと自動変速機の入力軸との実回転速度差である実スリップ速度ｕを目標スリップ速度ｕ＊に一致させるスリップ制御を実行するものであり（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、スリップ制御の実行に際して自動変速機３０の入力回転数Ｎｉｎを取得すると共に（Ｓ１００）、少なくとも積分項用ゲインＫｉを入力回転数Ｎｉｎに応じて変更する（Ｓ１４０）。 |
